성주골 동쪽으로 깊은 골짜기에 있는 마을을 심연동이라고 부른다. 깊은 골짜기 안에 있다고 하여 이름도 심연동인 것이다(길이: 11.2km).
성주계곡에는 차갑고 맑은 물이 흐르고 있어 여름철 피서지로 각광받고 있다. 성주산 계곡 일대는 예로부터 산세가 수려하기로 잘 알려져 있다. 또 심연동 계곡은 성주산 휴양림과 연결되어 있어 등산코스로 많이 이용되며, 오토캠핑장까지 마련되어 있다.