왕대사마애불은 충청남도 보령시 내항도에 위치하고 있다. 왕대사의 서쪽 화강암 암벽에 새긴 마애불이며, 제작연대는 미상이다. 심한 풍화작용으로 알아보기 어려우나 머리 부분, 어깨 부분, 법의의 왼쪽 부분은 남아있다. 불상은 하나이며, 머리 주변에 2줄의 두광을 나타내는 선이 뚜렷하고 몸통 부분에도 신광을 보이고 있다. 신라 마지막 임금 경순왕이 왕위를 버리고, 이곳에 머무르면서 미륵불을 만들었다는 이야기도 전해진다.