효심공원은 소중한 문화유산인 '효'의 가치와 의미를 증진시키기 위하여 공주지역의 효자로 널리 알려진 향덕과 이복의 이야기를 주제로 조성되었다.
우리나라 기록상 최초의 효자 향덕과 국고개 전설의 주인공 이복의 효행을 기리는 효행비는 제일 윗단에 설치되어 있다. 이랫단에는 '효' 와 관련된 부조와 더불어 효열문, 효원탑, 효행상, 행복가족상 등 상징 조형물 4점이 설치되어 있다.