공주 지당박물관은 어린이와 시민들에게 자연과 생명에 대한 올바른 가치관을 심어주고, 자연 보존의 중요성을 널리 알리고 교육하기 위해 2003년 설립됐다. 세계 곳곳에서 수집한 광물, 암석, 공룡의 흔적부터 동식물과 곤충의 실물표본까지 수집하여 상설 전시한 자연사 박물관이다.
실제 크기의 공룡이 전시된 쥐라기 공원과 살아있는 생태계 생물을 만나는 동물농장과 같은 체험형 공간도 마련되어 있다.