노성산성은 노성면 소재지에서 서쪽에 있는 노성산에 위치하고 있다. 이 산성은 백제시대에 축성된 것으로 자연적인 지세를 교묘하게 이용하여 둘레 약1km를 석축으로 거의 완벽하게 쌓은 성지이다. 동면, 북면, 서면을 할석을 다듬어 네모지게 하여 쌓았고, 봉우리 정상에는 장대지로 추정되는 곳과 동벽으로 약간 내려온 곳에 봉수대로 보이는 곳이 남아 있다. 영조 때의 기록『여지도서』에 의하면 노성산 봉수는 남쪽으로는 은진의 황화산 봉수에서 신호를 받아, 북쪽으로는 공주 월성산 봉수로 신호를 전달해 준다고 되어 있다. 은진에서 노성을 거쳐 공주로 통하는 중요 길목에 자리했음을 확인할 수 있다.

성내에는 우물지가 4곳이 있고, 건물지로 보이는 여러 개의 유지가 있으며, 동문과 서문이 있었던 곳이 발견되었는데, 최근에는 남문지가 발견되어 주목을 끌었다. 이곳에는 백제시대의 기와편과 토기편 그리고 고려, 조선시대에 이르기까지 다양한 유물들이 산재해 있다. 이 성은 동쪽으로 계룡산이 막아서고 남쪽으로는 논산평야가 바라다 보이며 북쪽으로는 공주, 서쪽으로는 부여방면이 한눈에 조망되는 요지로, 연산 황산성과 함께 백제와 신라가 대치했던 방어선에 위치한 산성이다. 이러한 중요성 때문에 노성산성은 삼국시대로부터 조선시대에 이르기까지 계속해서 사용했던 것으로 전해지고 있다.