매헌 윤봉길 의사는 1932년 4월 29일 중국 상해 홍커우 공원에서 열린 일왕생일 겸 상해사변 승전 축하 기념식에서 단상 위에 도열하고 있는 일제 군관민 수뇌부를 향해 폭탄을 던쳐 대한의 민족혼과 독립정신을 전 세계에 알린 민족의 영웅이다. 25년의 짧았던 자신의 시간 전부를 나라를 위해 바친 윤봉길 의사는 단심제를 원칙으로 하는 군법재판에서 사형선고를 받고 의고 1년도 되지 않은 1932년 12월 19일 차가운 일본 땅에서 순국하셨다.
위와 같은 윤봉길 의사의 삶과 업적을 올바로 알리고, 농촌계몽과 의열투쟁을 통한 애국애족의 나라사랑 정신을 널리 선양하고자 (사)매헌윤봉길의사기념사업회가 주관하여 1988년 12월 1일 국민들의 성금으로 양재시민의 숲 안에 기념관을 설립하게 되었다.
기념관 1층에는 윤 의사의 유품 및 자료들이 전시되어 있는 유물전시실과 출생부터 순국에 이르기까지의 전 생애를 사진으로 만나볼 수 있는 생애도실이 위치해 있으며, 윤 의사와 관련된 다양한 영상자료를 감상할 수 있는 영상실로 꾸며져 있다. 2층에는 사무실과 매헌연구원이 3층에는 강당이 자리 잡고 있다.