충남 공주시 학봉리에 소재한 계룡산자연사박물관은 총면적 13,200㎡, 국내 최대 규모로 건립된 자연사박물관이다. 전시면적은 6,600㎡. 국내는 물론 전 세계의 동식물, 광물, 보석이 전시되고 있는 이 박물관의 소장품은 총 30만여 점에 이른다. 주된 전시품은 시베리아 투펜 지역의 7만 5천년에서 10만 년 전의 지층에서 발굴된 높이 3.5m 길이5.3m에 이르는 매머드 로 진품 보존율 90%이상. 약 7만 5천년쯤에 살았던 아프리카 사자의 조상인 동굴사자 화석도 전시되고 있다. 이 화석은 전 세계적으로 3곳에만 전시가 되어있는 희귀 화석이다.
드로마이사우르스 (Dromaeosaurus), 시타코사우르스 (Psittacosaurus) 등 여러 마리가 한꺼번에 묻힌 상태로 발굴되어 당시의 환경과 공룡의 생활연구에 있어 귀중한 자료가 되고 있는 진품 화석들이 전시되고 있는 계룡산자연사박물관은 공룡홀, 생명의 땅 지구, 암석과 광물, 보석, 동물의 세계, 바다의 세계, 식물의 세계, 자연과 인간관, 미라 전시관 등 우주의 탄생부터 현재까지에 이르는 자연 다큐멘터리 관으로 남녀노소 모두의 자연교육장임을 자부하고 있다.