공주역사를 한눈에 볼 수 있는 테마박물관으로 우진 백제시대 무령왕릉 출토품은 무령왕릉실, 충남지역 고대 ~ 통일신라의 역사문화는 고대문화실에서 전시되어 있으며, 수촌리고분군의 유물도 있다. 야외박물관에는 공주일원에서 출토된 석저와 서혈사지의 석불좌상 등이 전시되어 있다.

백제는 한성, 웅진, 사비 등으로 시대를 구분 할 수 있다. BC18년 온조왕이 나라를 세운 이후 AD660년 31대 의자왕까지 700년 역사를 써내려간 백제는 475년부터 538년 까지 64년 간 웅진시대를 이어갔다. 64년 동안의 짧은 도읍기지만, 한성시대 이후 끊어졌던 중국과의 교역을 재개하고, 신라나 가야 일본 등 주변 나라의 문화에 큰 영향을 주었던 시기이도 하다. 고구려의 남진정책에 밀려 왕을 잃은 위기의 백제가 웅진시대를 열면서 중흥의 발판을 마련한 64년의 역사. 국립공주박물관에서 한눈에 볼 수 있다.
국립공주박물관 1층에 마련된 무령왕릉실에 전시되고 있는 무령왕릉의 출토유물은 가히 세기의 대발견이라 할 만큼 역사, 고고학, 미술사, 문화재적 가치가 지대한 것으로 백제사가 안고 있었던 의문점을 푸는 열쇠가 된다. 출토유물 중 지석의 내용과 삼국사기의 내용이 일치하여 삼국사기의 신빙성을 한층 높이는 등, 백제 역사 전반과 64년간 백제 웅진도읍기를 밝히는 타임캡슐로서의 역할을 톡톡히 하기 때문. 더불어 충남지역에서 발견되고 출토된 유적과 유물들은 박물관 2층에 마련된 충남고대문화실에 전시되고대왕국 백제의 수수께끼를 풀어주고 있다.

관람시간은 평일 오전 9시 ~ 오후 6시. 토, 일, 공휴일은 오전 9시 ~ 오후 7시, 매주 토요일(4월 ~ 10월 중 오전 9시 ~ 오후 9시) 야간 개장. 휴관일은 매주 월요일, 매년 1월 1일 (설, 추석 연휴기간중의 월요일은 개관). 관람료 및 주차료 무료 (단, 기획전시는 경우에 따라 유료 가능). 무료 관람이라도 관람질서 유지 및 이용객 안전 등을 위해 '무료 관람권'을 발행하므로 표 받는 곳에서 무료 관람권을 발급받아야 입장가능.