고마나루 축제는 매년 7~8월에 금강변의 아름다운 풍경이 어우러진 가운데 다양하고 풍성한 문화행사를 유치하여 시민들의 문화적 욕구충족과 시민의 놀이마당으로 정착되고 있다.

곰과 인간의 애틋한 사랑의 전설을 바탕으로 하는 시민의 공연예술축제로, 해마다 7~8월에 개최되며 국악, 연극, 관현악, 사물놀이, 시민어울림마당등 다양한 이벤트로 이어지는 여름밤 축제이다.

아름다운 선율을 자랑하는 충남교향악단을 비롯하여 공주의 자랑인 연정 국악원의 국악한마당, 공주지역 음악인들로 구성된 윈드앙상블 등 수준 높은 공연은 물론 시민과 관광객이 함께 참여하는 프로그램도 다채롭게 펼쳐져 한여름 밤 더위에 지친 시민들께 감동의 무대를 선사한다.